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HeWang
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Albero (Tree): 02024a1909
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  HeWang 02024a1909 feat：接入地图更新 8 mesi fa
  HeWang f6b5670fc2 feat：接入算法评价 9 mesi fa
  HeWang 40fda14e0e refactor：增强删除安全保护机制 9 mesi fa
  HeWang 359ea90284 feat：添加随机起终点 9 mesi fa
  HeWang 096163e227 fix: 修复选择默认终点及默认障碍物无法执行问题 & feat: 添加恢复默认起点 9 mesi fa
  HeWang 700203da44 fix：修复录包错误 9 mesi fa
  HeWang c7a87ab1f4 refactor: 默认*自定义起终点 - 前端交互参数设置 9 mesi fa
  HeWang 80f47c3f80 feat: 添加仿真数据准备脚本 9 mesi fa