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  HeWang 40fda14e0e refactor：增强删除安全保护机制 1 ano atrás
  HeWang 359ea90284 feat：添加随机起终点 1 ano atrás
  HeWang 789ef7aa3e refactor: 仿真测试接入真实bag包 1 ano atrás
  HeWang ef86e49498 feat: 完成仿真测试 1 ano atrás
  HeWang 80f47c3f80 feat: 添加仿真数据准备脚本 1 ano atrás