 HeWang
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e8d1c4e655
fix：修复回到默认起点
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hace 7 meses |
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HeWang
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acf7a69f64
fix：修复随机起终点&录包&点云偏移
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hace 7 meses |
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HeWang
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02024a1909
feat：接入地图更新
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hace 8 meses |
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HeWang
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f6b5670fc2
feat：接入算法评价
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hace 9 meses |
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HeWang
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40fda14e0e
refactor：增强删除安全保护机制
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hace 9 meses |
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HeWang
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789ef7aa3e
refactor: 仿真测试接入真实bag包
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hace 9 meses |
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HeWang
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700203da44
fix：修复录包错误
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hace 9 meses |
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HeWang
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c7a87ab1f4
refactor: 默认*自定义起终点 - 前端交互参数设置
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hace 9 meses |
