 HeWang
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bcb18f6faf
部署-恢复内网（已测试）
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bb9f19b2b4
部署-外网（已测试）
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6eab6471c2
部署测试版-朴津办公室
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e8d1c4e655
fix：修复回到默认起点
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acf7a69f64
fix：修复随机起终点&录包&点云偏移
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bd3e6eeceb
refactor：替换地图更新原始地图
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af93d392f4
部署测试版
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5b6340dfa7
feat：地图更新&结果采集
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04f48d2fc8
fix：修复切换地图后随机起终点无法运行的错误
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02024a1909
feat：接入地图更新
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f6b5670fc2
feat：接入算法评价
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40fda14e0e
refactor：增强删除安全保护机制
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359ea90284
feat：添加随机起终点
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eeca1ed1a5
refactor: 统一world生成脚本
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096163e227
fix: 修复选择默认终点及默认障碍物无法执行问题 & feat: 添加恢复默认起点
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789ef7aa3e
refactor: 仿真测试接入真实bag包
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fa625f42b2
refactor：缩短仿真测试环境启动过程等待时间
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700203da44
fix：修复录包错误
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ef86e49498
feat: 完成仿真测试
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c7a87ab1f4
refactor: 默认*自定义起终点 - 前端交互参数设置
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80f47c3f80
feat: 添加仿真数据准备脚本
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2b732f0202
update gitignore
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77a5035576
update gitignore
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f113e0f6a7
update gitignore
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5a3d867c9e
update gitignore
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e8b9ef3558
update gitignore
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b604aa66a1
feat: 默认&自定义起终点测试
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837b017f1d
update README&gitignore
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4576662f38
feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码
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33103cd853
feat: 启动容器脚本中添加容器依赖服务配置&容器初始化配置
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