// Generated by gencpp from file common_msgs/SetInitPosMap.msg
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#ifndef COMMON_MSGS_MESSAGE_SETINITPOSMAP_H
#define COMMON_MSGS_MESSAGE_SETINITPOSMAP_H

#include <ros/service_traits.h>


#include <common_msgs/SetInitPosMapRequest.h>
#include <common_msgs/SetInitPosMapResponse.h>


namespace common_msgs
{

struct SetInitPosMap
{

typedef SetInitPosMapRequest Request;
typedef SetInitPosMapResponse Response;
Request request;
Response response;

typedef Request RequestType;
typedef Response ResponseType;

}; // struct SetInitPosMap
} // namespace common_msgs


namespace ros
{
namespace service_traits
{


template<>
struct MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMap > {
  static const char* value()
  {
    return "c4deb019c023906d810f4792bc59bb2d";
  }

  static const char* value(const ::common_msgs::SetInitPosMap&) { return value(); }
};

template<>
struct DataType< ::common_msgs::SetInitPosMap > {
  static const char* value()
  {
    return "common_msgs/SetInitPosMap";
  }

  static const char* value(const ::common_msgs::SetInitPosMap&) { return value(); }
};


// service_traits::MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMapRequest> should match
// service_traits::MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMap >
template<>
struct MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMapRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMap >::value();
  }
  static const char* value(const ::common_msgs::SetInitPosMapRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::common_msgs::SetInitPosMapRequest> should match
// service_traits::DataType< ::common_msgs::SetInitPosMap >
template<>
struct DataType< ::common_msgs::SetInitPosMapRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::common_msgs::SetInitPosMap >::value();
  }
  static const char* value(const ::common_msgs::SetInitPosMapRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMapResponse> should match
// service_traits::MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMap >
template<>
struct MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMapResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMap >::value();
  }
  static const char* value(const ::common_msgs::SetInitPosMapResponse&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::common_msgs::SetInitPosMapResponse> should match
// service_traits::DataType< ::common_msgs::SetInitPosMap >
template<>
struct DataType< ::common_msgs::SetInitPosMapResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::common_msgs::SetInitPosMap >::value();
  }
  static const char* value(const ::common_msgs::SetInitPosMapResponse&)
  {
    return value();
  }
};

} // namespace service_traits
} // namespace ros

#endif // COMMON_MSGS_MESSAGE_SETINITPOSMAP_H