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HeWang 700203da44 fix：修复录包错误 vor 1 Jahr
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custom 700203da44 fix：修复录包错误 vor 1 Jahr
goal b604aa66a1 feat: 默认&自定义起终点测试 vor 1 Jahr
initialPose b604aa66a1 feat: 默认&自定义起终点测试 vor 1 Jahr
initialPose_rviz b604aa66a1 feat: 默认&自定义起终点测试 vor 1 Jahr
pub_node 700203da44 fix：修复录包错误 vor 1 Jahr