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HeWang b604aa66a1 feat: 默认&自定义起终点测试 1 anno fa
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trajectoryConfig-version.cmake 4576662f38 feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码 1 anno fa
trajectoryConfig.cmake b604aa66a1 feat: 默认&自定义起终点测试 1 anno fa