123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123 |
- #ifndef COMMON_MSGS_MESSAGE_SETINITPOSMAP_H
- #define COMMON_MSGS_MESSAGE_SETINITPOSMAP_H
- #include <ros/service_traits.h>
- #include <common_msgs/SetInitPosMapRequest.h>
- #include <common_msgs/SetInitPosMapResponse.h>
- namespace common_msgs
- {
- struct SetInitPosMap
- {
- typedef SetInitPosMapRequest Request;
- typedef SetInitPosMapResponse Response;
- Request request;
- Response response;
- typedef Request RequestType;
- typedef Response ResponseType;
- };
- }
- namespace ros
- {
- namespace service_traits
- {
- template<>
- struct MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMap > {
- static const char* value()
- {
- return "c4deb019c023906d810f4792bc59bb2d";
- }
- static const char* value(const ::common_msgs::SetInitPosMap&) { return value(); }
- };
- template<>
- struct DataType< ::common_msgs::SetInitPosMap > {
- static const char* value()
- {
- return "common_msgs/SetInitPosMap";
- }
- static const char* value(const ::common_msgs::SetInitPosMap&) { return value(); }
- };
- template<>
- struct MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMapRequest>
- {
- static const char* value()
- {
- return MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMap >::value();
- }
- static const char* value(const ::common_msgs::SetInitPosMapRequest&)
- {
- return value();
- }
- };
- template<>
- struct DataType< ::common_msgs::SetInitPosMapRequest>
- {
- static const char* value()
- {
- return DataType< ::common_msgs::SetInitPosMap >::value();
- }
- static const char* value(const ::common_msgs::SetInitPosMapRequest&)
- {
- return value();
- }
- };
- template<>
- struct MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMapResponse>
- {
- static const char* value()
- {
- return MD5Sum< ::common_msgs::SetInitPosMap >::value();
- }
- static const char* value(const ::common_msgs::SetInitPosMapResponse&)
- {
- return value();
- }
- };
- template<>
- struct DataType< ::common_msgs::SetInitPosMapResponse>
- {
- static const char* value()
- {
- return DataType< ::common_msgs::SetInitPosMap >::value();
- }
- static const char* value(const ::common_msgs::SetInitPosMapResponse&)
- {
- return value();
- }
- };
- }
- }
- #endif
|