HeWang
02024a1909
feat：接入地图更新
|
há 8 meses atrás | |
|---|---|---|
| .. | ||
| .vscode | há 9 meses atrás | |
| build | há 8 meses atrás | |
| devel | há 9 meses atrás | |
| src | há 9 meses atrás | |
| .catkin_workspace | há 9 meses atrás | |
| readme.txt | há 9 meses atrás | |
readme.txt
roscore
track_space/:
source ./devel/setup.bash
rosrun trajectory demo_node /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example1.bag /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example2.bag /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example.png