HeWang/pji_desktop_script @ 04f48d2fc8457803e65dbe84177b4b978be207a9

Bez popisu

1 Větve

HeWang 04f48d2fc8 fix：修复切换地图后随机起终点无法运行的错误		před 8 měsíci
docker_import	2e20142ca0 feat：添加镜像导入脚本	před 9 měsíci
map_update	02024a1909 feat：接入地图更新	před 8 měsíci
simulation	04f48d2fc8 fix：修复切换地图后随机起终点无法运行的错误	před 8 měsíci
.gitignore	2b732f0202 update gitignore	před 9 měsíci
README.md	837b017f1d update README&gitignore	před 9 měsíci
typescript	f6b5670fc2 feat：接入算法评价	před 9 měsíci

		
				README.md
			
				pji-desktop-script

仿真测试

启动仿真

cd ~/work/pji_desktop/simulation
./start_container.sh pji_nav:20240814 pji_nav_20240816 lab_20240816.world map.pgm map.yaml build_map.bag

发布终点&动态加载障碍物

cd ~/work/pji_desktop/simulation
./simulation_0521.sh build_map.bag