HeWang/pji_desktop_script @ 04f48d2fc8457803e65dbe84177b4b978be207a9

Ingen beskrivning

HeWang 04f48d2fc8 fix：修复切换地图后随机起终点无法运行的错误		8 månader sedan
docker_import	2e20142ca0 feat：添加镜像导入脚本	9 månader sedan
map_update	02024a1909 feat：接入地图更新	8 månader sedan
simulation	04f48d2fc8 fix：修复切换地图后随机起终点无法运行的错误	8 månader sedan
.gitignore	2b732f0202 update gitignore	9 månader sedan
README.md	837b017f1d update README&gitignore	9 månader sedan
typescript	f6b5670fc2 feat：接入算法评价	9 månader sedan

		
				README.md
			
				pji-desktop-script

仿真测试

启动仿真

cd ~/work/pji_desktop/simulation
./start_container.sh pji_nav:20240814 pji_nav_20240816 lab_20240816.world map.pgm map.yaml build_map.bag

发布终点&动态加载障碍物

cd ~/work/pji_desktop/simulation
./simulation_0521.sh build_map.bag