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HeWang 700203da44 fix：修复录包错误 hace 1 año
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goal b604aa66a1 feat: 默认&自定义起终点测试 hace 1 año
initialPose b604aa66a1 feat: 默认&自定义起终点测试 hace 1 año
initialPose_rviz b604aa66a1 feat: 默认&自定义起终点测试 hace 1 año
pub_node 700203da44 fix：修复录包错误 hace 1 año