HeWang
789ef7aa3e
refactor: 仿真测试接入真实bag包
|
преди 9 месеца | |
|---|---|---|
| .. | ||
| .vscode | преди 9 месеца | |
| build | преди 9 месеца | |
| devel | преди 9 месеца | |
| src | преди 9 месеца | |
| .catkin_workspace | преди 9 месеца | |
| readme.txt | преди 9 месеца | |
readme.txt
roscore
track_space/:
source ./devel/setup.bash
rosrun trajectory demo_node /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example1.bag /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example2.bag /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example.png