HeWang
789ef7aa3e
refactor: 仿真测试接入真实bag包
|
пре 9 месеци | |
|---|---|---|
| .. | ||
| .vscode | пре 9 месеци | |
| build | пре 9 месеци | |
| devel | пре 9 месеци | |
| src | пре 9 месеци | |
| .catkin_workspace | пре 9 месеци | |
| readme.txt | пре 9 месеци | |
readme.txt
roscore
track_space/:
source ./devel/setup.bash
rosrun trajectory demo_node /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example1.bag /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example2.bag /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example.png