HeWang/pji_desktop_script @ 40fda14e0e8dff80a418b801811050c0147cf25a

Keine Beschreibung

HeWang 40fda14e0e refactor：增强删除安全保护机制		vor 9 Monaten
docker_import	2e20142ca0 feat：添加镜像导入脚本	vor 9 Monaten
map_update	40fda14e0e refactor：增强删除安全保护机制	vor 9 Monaten
simulation	40fda14e0e refactor：增强删除安全保护机制	vor 9 Monaten
.gitignore	2b732f0202 update gitignore	vor 9 Monaten
README.md	837b017f1d update README&gitignore	vor 9 Monaten

		
				README.md
			
				pji-desktop-script

仿真测试

启动仿真

cd ~/work/pji_desktop/simulation
./start_container.sh pji_nav:20240814 pji_nav_20240816 lab_20240816.world map.pgm map.yaml build_map.bag

发布终点&动态加载障碍物

cd ~/work/pji_desktop/simulation
./simulation_0521.sh build_map.bag