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CloseCartographer.srv
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ConnectWifi.srv
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ConnectedWifi.srv
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EvaluateMap.srv
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NavGoal.srv
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NavRefreshforbit.srv
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ScanWifi.srv
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SetInitPosMap.srv
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SetLightStatus.srv
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SetParameter.srv
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StartCharge.srv
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StartCollectMap.srv
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StopCollectMap.srv
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SwitchLocateMode.srv
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SwitchMap.srv
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SwitchMode.srv
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HeWang
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