This website works better with JavaScript
Domů
Procházet
Nápověda
Registrovat se
Přihlásit se
HeWang
/
pji_desktop_script
Sledovat
1
Oblíbit
0
Rozštěpit
0
Soubory
Úkoly
0
Pull Requesty
0
Wiki
Strom:
80f47c3f80
Větve
Značky
master
pji_desktop_...
/
simulation
/
track_space
HeWang
2b732f0202
update gitignore
před 9 měsíci
..
.vscode
4576662f38
feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码
před 9 měsíci
build
77a5035576
update gitignore
před 9 měsíci
devel
b604aa66a1
feat: 默认&自定义起终点测试
před 9 měsíci
src
4576662f38
feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码
před 9 měsíci
.catkin_workspace
4576662f38
feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码
před 9 měsíci
readme.txt
4576662f38
feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码
před 9 měsíci
readme.txt
roscore
track_space/:
source ./devel/setup.bash
rosrun trajectory demo_node /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example1.bag /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example2.bag /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example.png