HeWang
acf7a69f64
fix：修复随机起终点&录包&点云偏移
|
пре 7 месеци | |
|---|---|---|
| .. | ||
| custom | пре 7 месеци | |
| goal | пре 7 месеци | |
| initialPose | пре 7 месеци | |
| initialPose_rviz | пре 7 месеци | |
|
HeWang
acf7a69f64
fix：修复随机起终点&录包&点云偏移
|
пре 7 месеци | |
|---|---|---|
| .. | ||
| custom | пре 7 месеци | |
| goal | пре 7 месеци | |
| initialPose | пре 7 месеци | |
| initialPose_rviz | пре 7 месеци | |