HeWang
bb9f19b2b4
部署-外网（已测试）
|
1 yıl önce | |
|---|---|---|
| docker_import | 1 yıl önce | |
| map_update | 1 yıl önce | |
| simulation | 1 yıl önce | |
| .gitignore | 1 yıl önce | |
| README.md | 1 yıl önce | |
| config.sh | 1 yıl önce | |
| requirements.txt | 1 yıl önce |
README.md
pji-desktop-script
仿真测试
启动仿真
cd ~/work/pji_desktop/simulation
./start_container.sh pji_nav:20240814 pji_nav_20240816 lab_20240816.world map.pgm map.yaml build_map.bag
发布终点&动态加载障碍物
cd ~/work/pji_desktop/simulation
./simulation_0521.sh build_map.bag