pji_desktop_script/simulation/catkin_ws/install/include/common_msgs/SetParameter.h

// Generated by gencpp from file common_msgs/SetParameter.msg
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#ifndef COMMON_MSGS_MESSAGE_SETPARAMETER_H
#define COMMON_MSGS_MESSAGE_SETPARAMETER_H

#include <ros/service_traits.h>


#include <common_msgs/SetParameterRequest.h>
#include <common_msgs/SetParameterResponse.h>


namespace common_msgs
{

struct SetParameter
{

typedef SetParameterRequest Request;
typedef SetParameterResponse Response;
Request request;
Response response;

typedef Request RequestType;
typedef Response ResponseType;

}; // struct SetParameter
} // namespace common_msgs


namespace ros
{
namespace service_traits
{


template<>
struct MD5Sum< ::common_msgs::SetParameter > {
  static const char* value()
  {
    return "06b41dc5cc8225baac61a1f5a68deb8b";
  }

  static const char* value(const ::common_msgs::SetParameter&) { return value(); }
};

template<>
struct DataType< ::common_msgs::SetParameter > {
  static const char* value()
  {
    return "common_msgs/SetParameter";
  }

  static const char* value(const ::common_msgs::SetParameter&) { return value(); }
};


// service_traits::MD5Sum< ::common_msgs::SetParameterRequest> should match
// service_traits::MD5Sum< ::common_msgs::SetParameter >
template<>
struct MD5Sum< ::common_msgs::SetParameterRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::common_msgs::SetParameter >::value();
  }
  static const char* value(const ::common_msgs::SetParameterRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::common_msgs::SetParameterRequest> should match
// service_traits::DataType< ::common_msgs::SetParameter >
template<>
struct DataType< ::common_msgs::SetParameterRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::common_msgs::SetParameter >::value();
  }
  static const char* value(const ::common_msgs::SetParameterRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::MD5Sum< ::common_msgs::SetParameterResponse> should match
// service_traits::MD5Sum< ::common_msgs::SetParameter >
template<>
struct MD5Sum< ::common_msgs::SetParameterResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::common_msgs::SetParameter >::value();
  }
  static const char* value(const ::common_msgs::SetParameterResponse&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::common_msgs::SetParameterResponse> should match
// service_traits::DataType< ::common_msgs::SetParameter >
template<>
struct DataType< ::common_msgs::SetParameterResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::common_msgs::SetParameter >::value();
  }
  static const char* value(const ::common_msgs::SetParameterResponse&)
  {
    return value();
  }
};

} // namespace service_traits
} // namespace ros

#endif // COMMON_MSGS_MESSAGE_SETPARAMETER_H