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HeWang f6b5670fc2 feat：接入算法评价 10 月之前
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testConfig-version.cmake 096163e227 fix: 修复选择默认终点及默认障碍物无法执行问题 & feat: 添加恢复默认起点 10 月之前
testConfig.cmake f6b5670fc2 feat：接入算法评价 10 月之前