HeWang/pji_desktop_script @ c7a87ab1f4a0c4929d560aabbe6087be3f663de5

HeWang 2b732f0202 update gitignore		9 tháng trước cách đây
..
.vscode	4576662f38 feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码	9 tháng trước cách đây
build	77a5035576 update gitignore	9 tháng trước cách đây
devel	b604aa66a1 feat: 默认&自定义起终点测试	9 tháng trước cách đây
src	4576662f38 feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码	9 tháng trước cách đây
.catkin_workspace	4576662f38 feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码	9 tháng trước cách đây
readme.txt	4576662f38 feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码	9 tháng trước cách đây

		
				readme.txt
			
roscore

track_space/: 
source ./devel/setup.bash
rosrun trajectory demo_node /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example1.bag /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example2.bag /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example.png