HeWang/pji_desktop_script @ c7a87ab1f4a0c4929d560aabbe6087be3f663de5

بدون توضیح

HeWang c7a87ab1f4 refactor: 默认*自定义起终点 - 前端交互参数设置		9 ماه پیش
docker_import	2e20142ca0 feat：添加镜像导入脚本	9 ماه پیش
map_update	edbc23ef7e feat: 添加启动容器脚本	9 ماه پیش
simulation	c7a87ab1f4 refactor: 默认*自定义起终点 - 前端交互参数设置	9 ماه پیش
.gitignore	2b732f0202 update gitignore	9 ماه پیش
README.md	837b017f1d update README&gitignore	9 ماه پیش

		
				README.md
			
				pji-desktop-script

仿真测试

启动仿真

cd ~/work/pji_desktop/simulation
./start_container.sh pji_nav:20240814 pji_nav_20240816 lab_20240816.world map.pgm map.yaml build_map.bag

发布终点&动态加载障碍物

cd ~/work/pji_desktop/simulation
./simulation_0521.sh build_map.bag