HeWang/pji_desktop_script @ e8d1c4e6556b9e7ec37090ef7b939b85fb3c1418

HeWang e8d1c4e655 fix：修复回到默认起点		hai 1 ano
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build_map_bag	789ef7aa3e refactor: 仿真测试接入真实bag包	hai 1 ano
evaluation	e8d1c4e655 fix：修复回到默认起点	hai 1 ano
mapBuf	5b6340dfa7 feat：地图更新&结果采集	hai 1 ano
map_bag	e8d1c4e655 fix：修复回到默认起点	hai 1 ano
pjirobot	e8d1c4e655 fix：修复回到默认起点	hai 1 ano
record_bag	e8d1c4e655 fix：修复回到默认起点	hai 1 ano