| .. |
|
build_map_bag
|
789cf36bfc
feat: 添加启动容器脚本
|
9 месяцев назад |
|
catkin_map2gazebo
|
eeca1ed1a5
refactor: 统一world生成脚本
|
9 месяцев назад |
|
catkin_ws
|
700203da44
fix：修复录包错误
|
9 месяцев назад |
|
data
|
eeca1ed1a5
refactor: 统一world生成脚本
|
9 месяцев назад |
|
evaluation
|
b604aa66a1
feat: 默认&自定义起终点测试
|
9 месяцев назад |
|
map_bag
|
789cf36bfc
feat: 添加启动容器脚本
|
9 месяцев назад |
|
merge_obstacles_data
|
789cf36bfc
feat: 添加启动容器脚本
|
9 месяцев назад |
|
pji_single
|
b604aa66a1
feat: 默认&自定义起终点测试
|
9 месяцев назад |
|
pji_work
|
096163e227
fix: 修复选择默认终点及默认障碍物无法执行问题 & feat: 添加恢复默认起点
|
9 месяцев назад |
|
random_install
|
789ef7aa3e
refactor: 仿真测试接入真实bag包
|
9 месяцев назад |
|
runtime
|
789ef7aa3e
refactor: 仿真测试接入真实bag包
|
9 месяцев назад |
|
track_space
|
789ef7aa3e
refactor: 仿真测试接入真实bag包
|
9 месяцев назад |
|
data_preparation.sh
|
789ef7aa3e
refactor: 仿真测试接入真实bag包
|
9 месяцев назад |
|
generate_world.sh
|
eeca1ed1a5
refactor: 统一world生成脚本
|
9 месяцев назад |
|
play_rosbag.sh
|
eeca1ed1a5
refactor: 统一world生成脚本
|
9 месяцев назад |
|
requirements.txt
|
33103cd853
feat: 启动容器脚本中添加容器依赖服务配置&容器初始化配置
|
9 месяцев назад |
|
rosbag_record.py
|
789ef7aa3e
refactor: 仿真测试接入真实bag包
|
9 месяцев назад |
|
run_evaluation.sh
|
789ef7aa3e
refactor: 仿真测试接入真实bag包
|
9 месяцев назад |
|
run_map2gazebo.sh
|
eeca1ed1a5
refactor: 统一world生成脚本
|
9 месяцев назад |
|
run_simulation.sh
|
096163e227
fix: 修复选择默认终点及默认障碍物无法执行问题 & feat: 添加恢复默认起点
|
9 месяцев назад |
|
start_container.sh
|
fa625f42b2
refactor：缩短仿真测试环境启动过程等待时间
|
9 месяцев назад |
|
typescript
|
eeca1ed1a5
refactor: 统一world生成脚本
|
9 месяцев назад |
HeWang
eeca1ed1a5
refactor: 统一world生成脚本