This website works better with JavaScript
Sākums
Izpētīt
Palīdzība
Reģistrēties
Pierakstīties
HeWang
/
pji_desktop_script
Vērot
1
Pievienot zvaigznīti
0
Atdalīts
0
Faili
Problēmas
0
Izmaiņu pieprasījumi
0
Vikivietne
Koks:
fa625f42b2
Atzari
Tagi
master
pji_desktop_...
/
simulation
/
track_space
HeWang
2b732f0202
update gitignore
9 mēneši atpakaļ
..
.vscode
4576662f38
feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码
9 mēneši atpakaļ
build
77a5035576
update gitignore
9 mēneši atpakaļ
devel
b604aa66a1
feat: 默认&自定义起终点测试
9 mēneši atpakaļ
src
4576662f38
feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码
9 mēneši atpakaļ
.catkin_workspace
4576662f38
feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码
9 mēneši atpakaļ
readme.txt
4576662f38
feat: 跑通默认起终点设置仿真测试&引入算法评价代码
9 mēneši atpakaļ
readme.txt
roscore
track_space/:
source ./devel/setup.bash
rosrun trajectory demo_node /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example1.bag /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example2.bag /home/server/桌面/virtualEnv_yzh/virtual_pji/track_space/bag/example.png