HeWang/pji_desktop_script @ fa625f42b29131bc6e1be3b829679f43f7d9c07e

Ei kuvausta

1 Haarat

HeWang fa625f42b2 refactor：缩短仿真测试环境启动过程等待时间		9 kuukautta sitten
docker_import	2e20142ca0 feat：添加镜像导入脚本	9 kuukautta sitten
map_update	edbc23ef7e feat: 添加启动容器脚本	9 kuukautta sitten
simulation	fa625f42b2 refactor：缩短仿真测试环境启动过程等待时间	9 kuukautta sitten
.gitignore	2b732f0202 update gitignore	9 kuukautta sitten
README.md	837b017f1d update README&gitignore	9 kuukautta sitten

		
				README.md
			
				pji-desktop-script

仿真测试

启动仿真

cd ~/work/pji_desktop/simulation
./start_container.sh pji_nav:20240814 pji_nav_20240816 lab_20240816.world map.pgm map.yaml build_map.bag

发布终点&动态加载障碍物

cd ~/work/pji_desktop/simulation
./simulation_0521.sh build_map.bag