HeWang/pji_desktop_script

Bez popisu

1 Větve

HeWang bcb18f6faf 部署-恢复内网（已测试）		před 1 rokem
docker_import	2e20142ca0 feat：添加镜像导入脚本	před 1 rokem
map_update	bd3e6eeceb refactor：替换地图更新原始地图	před 1 rokem
simulation	bcb18f6faf 部署-恢复内网（已测试）	před 1 rokem
.gitignore	2b732f0202 update gitignore	před 1 rokem
README.md	837b017f1d update README&gitignore	před 1 rokem
config.sh	6eab6471c2 部署测试版-朴津办公室	před 1 rokem
requirements.txt	acf7a69f64 fix：修复随机起终点&录包&点云偏移	před 1 rokem

		
				README.md
			
				pji-desktop-script

仿真测试

启动仿真

cd ~/work/pji_desktop/simulation
./start_container.sh pji_nav:20240814 pji_nav_20240816 lab_20240816.world map.pgm map.yaml build_map.bag

发布终点&动态加载障碍物

cd ~/work/pji_desktop/simulation
./simulation_0521.sh build_map.bag