#### PJI_EVALUATE #### yangzihao 调用方式: python pji_run.py dataPath resultPath trackPath 参数解释: pji_run.py:程序调用入口 dataPath:含EgoState_pji.csv的路径,文件目录 resultPath:生成PDF文件的路径,同时也是生成图片和log日志的路径,文件目录 trackPath:轨迹图片的路径,文件路径,含文件名 示例: python pji_run.py ./task_0422/2024-04-21-15-11-49_obstacledetection_30 ./task_0422/2024-04-21-15-11-49_obstacledetection_30 ./task_0422/2024-04-21-15-11-49_obstacledetection_30/track.png