ZihaoYANG/PJI_outdoor_robot_evaluate_real: 朴津数据闭环平台算法评价-室外机器人真实数据

朴津数据闭环平台算法评价-室外机器人真实数据

1 Ágak

ZihaoYANG a14c4ffdcb 0809 commit		10 hónapja
result	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
task	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
EgoState_pji.csv	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
Pji.png	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
README.md	58e84e07ba first commit	10 hónapja
SimSun.ttf	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
accurate.py	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
comfort.py	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
common.py	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
config.json	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
config.py	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
config_0627.json	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
config_accurate.json	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
config_comfort.json	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
config_parser.py	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
config_safe.json	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
data_info.py	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
data_process.py	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
demo.py	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
efficient.py	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
evaluate.sh	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
log.py	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
pji_run.py	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
pji_run_test.py	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
pjirebot_evaluate_csv.py	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
readme.txt	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
report_generate.py	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
report_template.json	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
run.spec	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
safe.py	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
safe_indecator.py	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
score_weight.py	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja
single_case_eval.py	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
single_case_evaluate.py	a14c4ffdcb 0809 commit	10 hónapja
single_run.py	d4d7ec5b4d init commit	10 hónapja

README.md