ZihaoYANG/PJI_outdoor_robot_evaluate_real: 朴津数据闭环平台算法评价-室外机器人真实数据

朴津数据闭环平台算法评价-室外机器人真实数据

1 Haarat

ZihaoYANG a14c4ffdcb 0809 commit		1 vuosi sitten
result	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
task	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
EgoState_pji.csv	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
Pji.png	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
README.md	58e84e07ba first commit	1 vuosi sitten
SimSun.ttf	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
accurate.py	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
comfort.py	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
common.py	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
config.json	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
config.py	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
config_0627.json	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
config_accurate.json	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
config_comfort.json	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
config_parser.py	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
config_safe.json	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
data_info.py	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
data_process.py	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
demo.py	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
efficient.py	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
evaluate.sh	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
log.py	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
pji_run.py	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
pji_run_test.py	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
pjirebot_evaluate_csv.py	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
readme.txt	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
report_generate.py	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
report_template.json	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
run.spec	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
safe.py	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
safe_indecator.py	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
score_weight.py	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten
single_case_eval.py	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
single_case_evaluate.py	a14c4ffdcb 0809 commit	1 vuosi sitten
single_run.py	d4d7ec5b4d init commit	1 vuosi sitten

README.md