EgoState.csv 3.1 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354
  1. simTime,simFrame,type,posX,posY,posZ,posH,speedX,speedY,speedZ,accelX,accelY,accelZ,dimX,dimY,dimZ,offX,travelDist,speedH,accelH
  2. 0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  3. 0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  4. 0.01,2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  5. 0.02,3,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  6. 0.03,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  7. 0.04,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  8. 0.05,6,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  9. 0.06,7,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  10. 0.07,8,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  11. 0.08,9,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  12. 0.09,10,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  13. 0.1,11,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  14. 0.11,12,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  15. 0.12,13,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  16. 0.13,14,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  17. 0.14,15,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  18. 0.15,16,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  19. 0.16,17,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  20. 0.17,18,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  21. 0.18,19,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  22. 0.19,20,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  23. 0.2,21,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  24. 0.21,22,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  25. 0.22,23,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  26. 0.23,24,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  27. 0.24,25,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  28. 0.25,26,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  29. 0.26,27,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  30. 0.27,28,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  31. 0.28,29,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  32. 0.29,30,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  33. 0.3,31,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  34. 0.31,32,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  35. 0.32,33,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  36. 0.33,34,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  37. 0.34,35,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  38. 0.35,36,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  39. 0.36,37,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  40. 0.37,38,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  41. 0.38,39,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  42. 0.39,40,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  43. 0.4,41,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  44. 0.41,42,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  45. 0.42,43,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  46. 0.43,44,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  47. 0.44,45,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  48. 0.45,46,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  49. 0.46,47,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  50. 0.47,48,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  51. 0.48,49,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  52. 0.49,50,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  53. 0.5,51,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0
  54. 0.51,52,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,4.72,1.89,1.65,1.4,9999,1,0