pji_indoor_robot_evaluate_sim/config.json

{
  "comfort": {
    "comfortLat": {
      "zigzag": {
        "name": "画龙",
        "unit": "次",
        "weight": 1.0,
        "priority": "0",
        "paramList": [
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "1",
            "multiple": [
              "0.2",
              "5"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          },
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "10",
            "multiple": [
              "0.2",
              "5"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          },
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "3",
            "multiple": [
              "0.2",
              "5"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          }
        ]
      }
    },
    "comfortLon": {
      "cadence": {
        "name": "顿挫",
        "unit": "次",
        "weight": 0.3,
        "priority": "0",
        "paramList": [
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "1",
            "multiple": [
              "0.2",
              "5"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          },
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "10",
            "multiple": [
              "0.2",
              "5"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          },
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "5",
            "multiple": [
              "0.2",
              "5"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          }
        ]
      },
      "slamBrake": {
        "name": "急刹车",
        "unit": "次",
        "weight": 0.4,
        "priority": "1",
        "paramList": [
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "1",
            "multiple": [
              "0.2",
              "5"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          },
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "10",
            "multiple": [
              "0.2",
              "5"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          },
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "5",
            "multiple": [
              "0.2",
              "5"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          }
        ]
      },
      "slamAccelerate": {
        "name": "急加速",
        "unit": "次",
        "weight": 0.3,
        "priority": "1",
        "paramList": [
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "1",
            "multiple": [
              "0.2",
              "5"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          },
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "10",
            "multiple": [
              "0.2",
              "5"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          },
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "5",
            "multiple": [
              "0.2",
              "5"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          }
        ]
      }
    }
  },
  "efficient": {
    "efficientDrive": {
      "averageSpeed": {
        "name": "平均速度",
        "unit": "km/h",
        "weight": 1.0,
        "priority": "1",
        "paramList": [
          {
            "kind": "0",
            "optimal": "30",
            "multiple": [
              "0",
              "1"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          }
        ]
      }
    },
    "efficientStop": {
      "stopDuration": {
        "name": "驶停时长",
        "unit": "s",
        "weight": 1.0,
        "priority": "0",
        "paramList": [
          {
            "kind": "-1",
            "optimal": "5",
            "multiple": [
              "0.5",
              "3"
            ],
            "spare": [
              {
                "param": null
              },
              {
                "param": null
              }
            ]
          }
        ]
      }
    }
  },
  "typeWeight": {
    "efficient": {
      "efficientDrive": 0.5,
      "efficientStop": 0.5
    },
    "comfort": {
      "comfortLat": 0.5,
      "comfortLon": 0.5
    }
  },
  "typeName": {
    "efficient": {
      "efficientDrive": "行驶",
      "efficientStop": "驶停"
    },
    "comfort": {
      "comfortLat": "横向平顺性",
      "comfortLon": "纵向平顺性"
    }
  },
  "dimensionWeight": {
    "comfort": 0.6,
    "efficient": 0.4
  },
  "dimensionName": {
    "efficient": "高效性",
    "comfort": "平顺性"
  },
  "scoreModel": "builtin",
  "scoreModel1": "linear_score"
}