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@@ -31,6 +31,7 @@ func main() {
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}
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}
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fmt.Println("执行启动命令 sh dpi_start.sh 成功，执行结果为：", s)
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fmt.Println("执行启动命令 sh dpi_start.sh 成功，执行结果为：", s)
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+ time.Sleep(5 * time.Second)
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// 2 监听 ros 话题 /heartbeat_info
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// 2 监听 ros 话题 /heartbeat_info
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rosNode, _ := goroslib.NewNode(goroslib.NodeConf{
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rosNode, _ := goroslib.NewNode(goroslib.NodeConf{
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Name: "dpi_with_heartbeatInfo",
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Name: "dpi_with_heartbeatInfo",
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@@ -45,6 +46,7 @@ func main() {
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}})
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}})
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if err != nil {
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if err != nil {
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fmt.Println("监听话题/heartbeat_info报错", err)
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fmt.Println("监听话题/heartbeat_info报错", err)
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+ os.Exit(1)
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}
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}
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// 3 超过5秒没有接收到数据则执行 dpi_stop.sh 和 dpi_start.sh
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// 3 超过5秒没有接收到数据则执行 dpi_stop.sh 和 dpi_start.sh
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