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@@ -38,7 +38,7 @@ var (
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)
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func InitTriggerConfig() {
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- c_log.GlobalLogger.Infof("一共有%v个触发器：", len(config.PlatformConfig.TaskTriggers))
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+ loadSuccess := 0
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// 下载所有触发器的文件
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for _, trigger := range config.PlatformConfig.TaskTriggers {
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// 获取文件名
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@@ -138,6 +138,7 @@ func InitTriggerConfig() {
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labelString := labelFunc()
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LabelMapTriggerId[labelString] = strconv.Itoa(trigger.TriggerId)
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c_log.GlobalLogger.Info("主节点加载触发器插件：【ros topic】=", topic2, "，【触发器label】=", labelString, "【触发器ID】=", trigger.TriggerId, "【label和id映射关系】=", LabelMapTriggerId)
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+ loadSuccess++
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}
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- c_log.GlobalLogger.Info("主节点加载触发器插件 - 成功。")
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+ c_log.GlobalLogger.Infof("一共有%v个触发器，加载成功了%v个：", len(config.PlatformConfig.TaskTriggers), loadSuccess)
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}
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