commit

aarch64/pji/master/package/config/master_trigger_cfg.go

@@ -38,7 +38,7 @@ var (
 )
 
 func InitTriggerConfig() {
-	c_log.GlobalLogger.Infof("一共有%v个触发器：", len(config.PlatformConfig.TaskTriggers))
+	loadSuccess := 0
 	// 下载所有触发器的文件
 	for _, trigger := range config.PlatformConfig.TaskTriggers {
 		// 获取文件名
@@ -138,6 +138,7 @@ func InitTriggerConfig() {
 		labelString := labelFunc()
 		LabelMapTriggerId[labelString] = strconv.Itoa(trigger.TriggerId)
 		c_log.GlobalLogger.Info("主节点加载触发器插件：【ros topic】=", topic2, "，【触发器label】=", labelString, "【触发器ID】=", trigger.TriggerId, "【label和id映射关系】=", LabelMapTriggerId)
+		loadSuccess++
 	}
-	c_log.GlobalLogger.Info("主节点加载触发器插件 - 成功。")
+	c_log.GlobalLogger.Infof("一共有%v个触发器，加载成功了%v个：", len(config.PlatformConfig.TaskTriggers), loadSuccess)
 }