hace 7 meses · 15375357c1
--- a/aarch64/pjibot_delivery/配送机器人默认配置文件-cloud-config.yaml
+++ b/aarch64/pjibot_delivery/配送机器人默认配置文件-cloud-config.yaml
@@ -78,8 +78,10 @@ hosts:
 
				       - /nav/task_feedback_info
			
 
				       - /cmd_vel
			
 
				       - /imu
			
 
				+      - /points_cluster
			
 
				       - /nav/task_feedback_info
			
 
				       - /velodyne_points
			
 
				+      - /gnss
			
 
				 
			
 
				 
			
 
				 full-collect: true # 控制是否根据不同的触发器采集不通的topic，一般设置为true，即忽略下面的配置