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@@ -78,8 +78,10 @@ hosts:
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- /nav/task_feedback_info
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- /nav/task_feedback_info
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- /cmd_vel
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- /cmd_vel
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- /imu
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- /imu
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+ - /points_cluster
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- /nav/task_feedback_info
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- /velodyne_points
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- /velodyne_points
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+ - /gnss
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full-collect: true # 控制是否根据不同的触发器采集不通的topic，一般设置为true，即忽略下面的配置
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full-collect: true # 控制是否根据不同的触发器采集不通的topic，一般设置为true，即忽略下面的配置
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