commit

aarch64/pjibot_guide/common/config/c_platform.go

@@ -41,7 +41,7 @@ var (
 	RecordTopics   []string
 )
 
-// InitPlatformConfig 初始化数据闭环平台的配置
+// 初始化数据闭环平台的配置
 func InitPlatformConfig() {
 	var err error
 	c_log.GlobalLogger.Info("获取数据闭环平台配置 - 开始")

aarch64/pjibot_guide/common/service/kill_self.go

@@ -22,17 +22,17 @@ var (
 	MutexKill   sync.Mutex
 )
 
-// KillSignal 停止信号，主从节点接收到数据后准备重启
+// 停止信号，主从节点接收到数据后准备重启
 type KillSignal struct {
 	NodeName       string
 	DropUploadData bool
 	Restart        bool
 }
 
-// KillService 定义要远程调用的类型和方法
+// 定义要远程调用的类型和方法
 type KillService struct{}
 
-// Kill 杀死自身程序，通过通道实现 方法必须满足RPC规范：函数有两个参数，第一个参数是请求，第二个是响应
+// 杀死自身程序，通过通道实现 方法必须满足RPC规范：函数有两个参数，第一个参数是请求，第二个是响应
 func (m *KillService) Kill(args KillSignal, reply *int) error {
 	c_log.GlobalLogger.Info("接收到自杀信号：", args)
 	// 1 杀死 rosbag record 命令