commit

amd64/web_server/handler/h_exam.go

@@ -64,7 +64,7 @@ func Tick(c *gin.Context) {
 			c.JSON(http.StatusBadRequest, commonEntity.Response{Code: 500, Msg: "保存比赛开始时间报错。"})
 			return
 		}
-	} else if !util.ContainsKey(cacheTeamName, teamName) && math.Abs(positionX-InitialPositionX) > 5.00 || math.Abs(positionY-InitialPositionY) > 5.00 { // 不在起点（开始）
+	} else if !util.ContainsKey(cacheTeamName, teamName) && (math.Abs(positionX-InitialPositionX) > 5.00 || math.Abs(positionY-InitialPositionY) > 5.00) { // 不在起点（开始）
 		// 车辆不是在起点启动的自动驾驶模式
 		selectSql, err := util.ReadFile(c_db.SqlFilesMap["exam-select-latest-by-team_name.sql"])
 		if err != nil {
@@ -94,6 +94,7 @@ func Tick(c *gin.Context) {
 		c_log.GlobalLogger.Infof("队伍 %v 的考试在中途中断后重新开始。", teamName)
 	} else if util.ContainsKey(cacheTeamName, teamName) { // 进行中
 		cacheTeamName[teamName] = time.Now()
+		c_log.GlobalLogger.Errorf("接收到心跳信息，队伍名字为 %s，x坐标为  %.f，y坐标为 %.f ", teamName, positionX, positionY)
 	} else {
 		c_log.GlobalLogger.Errorf("接收到心跳信息但考试并未开始，队伍名字为 %s，x坐标为  %.f，y坐标为 %.f ", teamName, positionX, positionY)
 	}