commit

aarch64/pjisuv/master/config/trigger_init.go

@@ -83,7 +83,7 @@ func InitTriggerConfig() {
 		}
 
 		if pjisuv_ticker.TickerTopic == topic2 { // 定时任务触发器
-			if f, ok1 := rule.(func(shareVars *sync.Map) string); ok1 {
+			if f, ok1 := rule.(func(shareVars *sync.Map)); ok1 {
 				RuleOfCicvTicker = append(RuleOfCicvTicker, f)
 				goto JudgeDone
 			}

aarch64/pjisuv/master/config/trigger_var.go

@@ -14,7 +14,7 @@ var (
 	LabelMapTriggerId = new(sync.Map)
 
 	// 定时任务触发器，详见 pjisuv_ticker包
-	RuleOfCicvTicker = make([]func(shareVars *sync.Map) string, 0) // tick代表定时任务间隔时间；对于长度为0的slice，无论是使用var还是make创建，它们在内存占用上的差异通常可以忽略不计
+	RuleOfCicvTicker = make([]func(shareVars *sync.Map), 0) // tick代表定时任务间隔时间；对于长度为0的slice，无论是使用var还是make创建，它们在内存占用上的差异通常可以忽略不计
 
 	//1
 	TopicOfAmrPose = "/amr_pose"

trigger/pjisuv/cicv_ticker/HuaLong/main/HuaLong.go

@@ -40,7 +40,6 @@ func Rule(shareVars *sync.Map) {
 			// 定时器触发时执行的代码
 			case <-ticker.C:
 				FinalCallback(shareVars)
-
 			}
 		}
 	}(shareVars)