Explorar el Código

fix: 修正室外机器人master关闭逻辑

HeWang hace 5 meses
padre
commit
3e4cc31d24
Se han modificado 1 ficheros con 2 adiciones y 2 borrados
  1. 2 2
      aarch64/pjibot_delivery/control/main.go

+ 2 - 2
aarch64/pjibot_delivery/control/main.go

@@ -109,7 +109,7 @@ func checkCollectLimit() {
 				continue
 			}
 			if resp.Code != 200 { // 不是200 代表采集数量已超过限额不允许采集
-				//c_log.GlobalLogger.Info("采集数量已超过限额,当前周期内不再采集。", resp.Code)
+				c_log.GlobalLogger.Info("采集数量已超过限额,", resp.Code)
 				limitReachedFlag = true
 			}
 		}
@@ -203,7 +203,7 @@ func main() {
 	go pkg.GetCloudStatus(&cloudStatus, &lastCloudStatus, cloudTurnLength)
 
 	// 定期检查本地任务状态,执行续约,避免短时间内多次启停
-	go renew()
+	//go renew() // 室外机器人关闭续约
 
 	// 检查是否达到限额
 	go checkCollectLimit()