Преглед на файлове

refactor:修改触发器

HeWang преди 13 часа
родител
ревизия
49c2b354b3
променени са 1 файла, в които са добавени 1 реда и са изтрити 1 реда
  1. 1 1
      trigger/jili/cicv_location/Brake/main/Brake.go

+ 1 - 1
trigger/jili/cicv_location/Brake/main/Brake.go

@@ -23,7 +23,7 @@ func Rule(shareVars *sync.Map, data *pjisuv_msgs.PerceptionLocalization) string
 	}()
 	//OutsideWorkshopFlag, _ := shareVars.Load("OutsideWorkshopFlag")
 	//OutsideWorkshopFlag = OutsideWorkshopFlag.(bool)
-	if data.AccelX*9.8 < -6.0 {
+	if data.AccelX*9.8 < -4.0 {
 		return Label()
 	}
 	return ""