Merge branch 'master' of http://10.14.85.239:13000/cicv/cicv_data_closed_loop

README.md

@@ -39,7 +39,7 @@ v2025.1.2: 准备开启吉利项目开发，代码定版
 
 ## 1-2 xxx_msgs目录
 - ros消息定义
-
+ 
 ## aarch64/pjisuv
 ## 目录结构
 ### common

aarch64/pjibot_guide/引导机器人默认配置文件-cloud-config.yaml

@@ -2,9 +2,9 @@
 collect-limit:
   url: http://36.110.106.142:12341/web_server/collect_limit/can_collect
   flag: 1 # 数采频率限制标志 0 - 关闭数采频率限制  1 - 开启数采频率限制
-  day: 1
-  week: 3
-  month: 12
+  day: 10
+  week: 70
+  month: 120
   year: 144
 collect-num-plus:
   url: http://36.110.106.142:12341/web_server/collect_limit/plus_collect_num
@@ -16,10 +16,10 @@ platform:
   url-task: http://36.110.106.156:11121/device/task
 bag-number: 60
 config-refresh-interval: 60
-disk:
+disk: # 存储用的挂载点限制阈值，防止磁盘爆满
   name: /dev/mmcblk0p8 # 磁盘名称
   used: 20000000000 # 磁盘占用阈值，单位bytes
-  path:
+  path: # 扫描的目录
     - /root/cicv-data-closedloop
     - /root/pjirobot/data/cicv-data-closedloop
 data-dir:

aarch64/pjibot_guide/引导机器人默认配置文件-local-config.yaml

@@ -1,4 +1,4 @@
-type: 1 # 机器人类型 1 引导机器人 2 配送机器人 3 巡检机器人
+type: 1 # 机器人类型 1 引导机器人 2 配送机器人 3 巡检机器人 4 清洁机器人
 node:
   name: node1
   ip: 192.168.1.104

deploy/build-pji_guide.sh

@@ -0,0 +1,7 @@
+#!/bin/bash
+
+
+mkdir -p ./deploy/exe/pjibot_guide/
+# 引导机器人
+go build -o ./deploy/exe/pjibot_guide/pji-control.exe ./aarch64/pjibot_guide/control/main.go
+go build -o ./deploy/exe/pjibot_guide/pji-master.exe ./aarch64/pjibot_guide/master/main.go