commit

aarch64/pjisuv/common/config/c_platform.go

@@ -41,7 +41,7 @@ var (
 	SubscribeTopics []string
 )
 
-// InitPlatformConfig 初始化数据闭环平台的配置
+// 初始化数据闭环平台的配置
 func InitPlatformConfig() {
 	var err error
 	c_log.GlobalLogger.Info("获取数据闭环平台配置 - 开始")

aarch64/pjisuv/control/main.go

@@ -26,9 +26,13 @@ func init() {
 
 func main() {
 	lastStatus := "NONE"
+	wait := false
 	//  轮询任务接口判断是否有更新
 	for {
-		time.Sleep(time.Duration(60) * time.Second)
+		if wait { // 第一次就不等待一分钟了
+			time.Sleep(time.Duration(60) * time.Second)
+		}
+		wait = true
 		// 1 获取当前设备的任务的 status
 		status, err := config.GetStatus(config.PlatformConfig.TaskConfigId)
 		if err != nil {

trigger/pjibot_patrol/sys_info/cpuoveroccupied/main/main.go

@@ -1,7 +1,7 @@
 package main
 
 import (
-	"cicv-data-closedloop/pji_msgs"
+	"cicv-data-closedloop/pjibot_patrol_msgs"
 )
 
 func Topic() string {