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pjisuv_msgs/common_msgs.go

@@ -47,14 +47,14 @@ type TimeStatus struct {
 
 type Retrieval struct {
 	msg.Package  `ros:"common_msgs"`
-	Header       Header  `rosname:"header"`
-	GearPos      int16   `rosname:"GearPos"`      // 当前档位
-	ActStrWhAng  float64 `rosname:"ActStrWhAng"`  // 实际方向盘转角
-	AccPed1      float64 `rosname:"AccPed1"`      // 加速踏板开度第一路EDR
-	AccPed2      float64 `rosname:"AccPed2"`      // 加速踏板开度第二路EDR
-	BrkPedSts    int16   `rosname:"BrkPedSts"`    // 制动开关状态
-	TurnSwitchLH int16   `rosname:"TurnSwitchLH"` // 左转向灯开关状态
-	TurnSwitchRH int16   `rosname:"TurnSwitchRH"` // 右转向灯开关状态
+	Header       std_msgs.Header `rosname:"header"`
+	GearPos      int16           `rosname:"GearPos"`      // 当前档位
+	ActStrWhAng  float64         `rosname:"ActStrWhAng"`  // 实际方向盘转角
+	AccPed1      float64         `rosname:"AccPed1"`      // 加速踏板开度第一路EDR
+	AccPed2      float64         `rosname:"AccPed2"`      // 加速踏板开度第二路EDR
+	BrkPedSts    int16           `rosname:"BrkPedSts"`    // 制动开关状态
+	TurnSwitchLH int16           `rosname:"TurnSwitchLH"` // 左转向灯开关状态
+	TurnSwitchRH int16           `rosname:"TurnSwitchRH"` // 右转向灯开关状态
 }
 
 type CicvMovingObject__ struct {