fix: 清洁机器人 去掉必须在平台上配置topic序列的限制

aarch64/pjibot_clean/common/config/c_platform.go

@@ -204,9 +204,9 @@ func checkPlatformConfig() bool {
 		c_log.GlobalLogger.Error("数据闭环平台没有配置任务。")
 		return false
 	}
-	if PlatformConfig.EquipmentTopic == "" {
-		c_log.GlobalLogger.Error("数据闭环平台没有配置topic序列。")
-		return false
-	}
+	//if PlatformConfig.EquipmentTopic == "" {
+	//	c_log.GlobalLogger.Error("数据闭环平台没有配置topic序列。")
+	//	return false
+	//}
 	return true
 }