commit

trigger/pjisuv/cicv_location/brake/main/brake.go

@@ -16,7 +16,7 @@ func Label() string {
 
 func Rule(data *pjisuv_msgs.PerceptionLocalization) string {
 	fmt.Println("当前减速度为：", data.AccelX)
-	if data.AccelX*9.8 < -5.0 {
+	if data.AccelX*9.8 < -4.0 {
 		return "brake"
 	} else {
 		return ""

trigger/pjisuv/cicv_location/rapidaccel/main/rapidaccel.go

@@ -15,7 +15,7 @@ func Label() string {
 
 func Rule(data *pjisuv_msgs.PerceptionLocalization) string {
 	fmt.Println("当前减速度为：", data.AccelX)
-	if data.AccelX*9.8 > 2.0 {
+	if data.AccelX*9.8 > 5.0 {
 		return "rapidaccel"
 	} else {
 		return ""