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@@ -12,6 +12,7 @@ import (
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// running 繁忙状态，此状态机器人不接受新任务
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// error 错误状态（硬件，不能正常工作的）
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func GetLocalStatus(localStatus *string, lastLocalStatus *string, turnLength int) {
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+ defer config.WsConn.Close()
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// 轮询本地任务状态
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for {
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time.Sleep(time.Duration(turnLength) * time.Second)
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