LingxinMeng 9 kuukautta sitten
vanhempi
commit
85b71a2649
1 muutettua tiedostoa jossa 1 lisäystä ja 1 poistoa
  1. 1 1
      aarch64/pjisuv/master/config/trigger_var.go

+ 1 - 1
aarch64/pjisuv/master/config/trigger_var.go

@@ -212,7 +212,7 @@ var (
 	RuleOfPjVehicleFdbPub3 []func(shareVars *sync.Map, data *pjisuv_msgs.VehicleFdb) string
 
 	//40
-	TopicOfEndPointMessage = "end_point_message"
+	TopicOfEndPointMessage = "/end_point_message"
 	RuleOfEndPointMessage1 []func(data *geometry_msgs.Point) string
 	RuleOfEndPointMessage3 []func(shareVars *sync.Map, data *geometry_msgs.Point) string
 )